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机器人进行箱体焊接加工的技术要求和注意事项 |
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箱体焊接加工过程中,采用了性能优异的焊接机器人,其每组支持机制包括两腿夹两边分别处理,并可移动地处理在夹钳体沿着身体,身体受夹紧机制来提供运动的腿和位置,每条腿是提供一个位置的座位位于工件坐标系,和基础地位从全身的关节是接近或进一步提供的驱动机构的腿。
因此焊接机器人的框焊接工艺取代了传统的手工焊接,这不仅提高了焊接过程的效率,同时也了焊接过程的自动控制的可靠性。目前,考虑焊接结构的变形和可控变形的重要性和现实要求的铝合金外框,实际情况和焊接材料的结构设计,使用高强度铝合金使用,焊接过程中的高效焊接工艺试验研究在中间,内部应力和应变之间的关系是现代技术的数值模拟研究。
采用传统的箱形焊接应力消除方法,消除了焊接张力,达到了预期的效果。由于不锈钢材料的特殊性能,箱体结构与普通碳钢有很大的不同。通过两轮试制,我公司确定了不锈钢箱体的结构,在不断的探索中,确定了箱体焊接加工工艺和焊接参数,以箱体表面的外观。
箱体焊接加工生产中,首先要加强焊接材料的质量管理;施焊时正确操作,严格控制焊接线能量,多层焊时还要严格控制层间温度线能量过大,将大大降低接头性能;层间温度过高,不仅使接头强度下降,甚至降低塑性,还可能增大层间微裂纹倾向。
箱体焊接加工多层焊时,可采取合适的工艺措施,避免未熔合等缺陷。采取适当的工艺措施抑制微小焊接缺陷,接头力学性能。应视具体的产品结构,采取预热、严格焊前清理及焊接层间清理等工艺措施来减小气孔倾向,避免夹渣,减少微裂以焊缝力学性能。 |
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